GB/T 39404-2026《工业机器人控制单元的信息安全通用要求》是工业机器人信息安全领域的推荐性国家标准，于2026年11月1日起实施。该标准针对控制单元在联网与协同作业场景下的信息安全风险，建立系统性防护框架。本文依据全国标准信息公共服务平台（std.samr.gov.cn）及国家标准全文公开系统（openstd.samr.gov.cn）公开数据整理，供设计、制造、集成与评估相关方参考。

实施节点

GB/T 39404-2026 于2026年4月30日发布，2026年11月1日起正式实施。该标准代替 GB/T 39404-2020，为首次修订，对技术内容与适用边界进行了系统性更新。已依据旧版开展设计或评估的相关方，需按新版要求调整方案，避免合规状态中断。标准实施前后的时间窗口，是完成差距分析与升级准备的关键阶段。

发布与实施时间

• 发布日期：2026-04-30

• 实施日期：2026-11-01

• 标准属性：推荐性国家标准

• 替代关系：代替 GB/T 39404-2020（首次修订）

过渡安排

新版标准实施后，存量产品的设计文件、评估报告与安全配置应参照新版要求开展比对与升级。建议相关方在标准实施前完成差距分析，明确主控与控制单元之间、控制单元内部的信息安全控制缺口，并制定对应的整改计划。

适用对象与范围

GB/T 39404-2026 适用于工业机器人控制单元的设计、开发、集成与评估活动。标准界定的核心对象为工业机器人控制单元，并覆盖两类典型通信关系：主控与控制单元之间、控制单元内部。这一范围界定明确了标准既关注单元自身的内部安全，也关注主控单元与下位控制单元之间的通信安全。

适用活动

标准面向以下四类工程活动提出信息安全要求：

• 设计：控制单元软硬件架构与接口的安全设计；

• 开发：固件、控制软件与通信协议的安全实现；

• 集成：控制单元在机器人系统及产线环境中的安全集成；

• 评估：第三方或自评估机构对安全合规性的验证。

适用边界

标准确立工业机器人控制单元通信架构，并规定信息安全物理要求、总体技术要求，以及主控与控制单元之间、控制单元内部的信息安全要求。上述边界表明，标准的约束对象聚焦于控制单元及其通信关系，不直接覆盖工业机器人整机机械安全等其他专项内容。

产品分类

依据标准确立的通信架构，工业机器人控制单元可从通信角色与功能层级两个维度分类，以对应不同的信息安全要求。

按通信架构角色分类

• 主控单元：承担上层调度与指令下发功能，与下位控制单元建立通信连接；

• 控制单元：接收并执行主控指令，完成关节、轴或工艺动作控制。

标准同时规范"主控与控制单元之间"的通信安全，以及"控制单元内部"的处理安全，两类实体均需满足对应层级的信息安全要求。评估时须分别验证两类边界，不可仅关注外部通信。

按生命周期活动分类

• 设计阶段产品：处于方案与架构定义阶段的控制单元；

• 开发阶段产品：处于固件与控制软件开发阶段的控制单元；

• 集成阶段产品：已装配并接入机器人系统的控制单元；

• 评估阶段产品：接受合规验证的控制单元。

技术要求

GB/T 39404-2026 的技术要求分为信息安全物理要求、总体技术要求，以及面向通信与内部处理的具体安全要求三个层次。

物理与总体要求

标准规定控制单元的信息安全物理要求与总体技术要求，构成后续具体安全控制的基线。物理要求指向硬件层面的防篡改、防非法接入等能力；总体技术要求界定安全架构、身份与密钥管理等基础约束。

通信与内部安全要求

标准对"主控与控制单元之间"以及"控制单元内部"分别提出信息安全要求，确保指令传输与本地处理处于受控状态。

信息安全要求分类与能力等级

标准将信息安全要求划分为系统要求（SR）与系统增强要求（RE）两类，并设置 CL1～CL4 四个能力等级，以适应不同安全保证需求的应用场景。系统要求为基线性的信息安全控制，系统增强要求则在基线之上提供增强能力。相关信息安全维度如表所示。

注：上表所列维度依据标准正文覆盖范围整理。审计关注操作与访问行为的可记录与可追溯；完整性关注控制程序与配置不被未授权篡改；保密性关注指令与数据在传输与存储中的非公开性；通信可靠性关注主控与控制单元之间链路的稳定与抗干扰；可用性关注控制单元在异常条件下的持续服务能力；数据安全关注采集与处理数据的保护；编程代码限制关注可执行代码的来源与权限约束；漏洞管理关注已知缺陷的识别与处置。各维度的具体条款、适用条件与等级映射以 GB/T 39404-2026 标准文本为准。

检测方法

GB/T 39404-2026 的符合性验证依托于标准适用的设计、开发、集成与评估活动开展。检测与评估工作应围绕文档评审、要求符合性判定与评估结论三个路径进行，确保覆盖物理、总体与具体安全要求。

文档与架构评审

对控制单元通信架构、物理要求落实情况、总体技术要求符合性进行文档评审，确认标准界定的主控与控制单元之间、控制单元内部安全要求已在设计层面覆盖，并形成可追溯的评审记录。

要求符合性判定

依据系统要求（SR）与系统增强要求（RE）的分类，逐项核对审计、完整性、保密性、通信可靠性、可用性、数据安全、编程代码限制、漏洞管理等维度的实现情况，并按 CL1～CL4 能力等级判定产品达到的安全保证水平。

评估结论

评估结论应明确产品在系统要求与系统增强要求下的满足程度，以及所对应能力等级，作为设计改进与合规认定的依据。具体试验方法、判定阈值与抽样方案以标准正文及配套文件为准。

中科检测服务与 SERP 空白点深度

中科检测面向工业机器人控制单元制造商、系统集成商与终端用户，提供 GB/T 39404-2026 标准解读、信息安全合规差距分析与评估服务，协助相关方在新版标准实施前完成合规准备。

SERP 空白点深度分析

当前公开检索内容多集中于标准基本信息（发布日期、实施日期、替代关系），对以下技术要点的覆盖仍不充分，本文予以补充。

• 系统要求（SR）与系统增强要求（RE）的边界：SR 为基线安全要求，RE 为在 SR 基础上的增强控制，二者组合决定产品的整体安全姿态，选型时需结合应用场景的威胁等级确定。

• 能力等级 CL1～CL4 的工程含义：等级递增代表安全保证能力逐步加强，高等级适用于对可用性、数据安全与漏洞管理有严格约束的产线环境。

• 与 GB/T 39404-2020 的衔接：本次为首次修订，相关方需重点核对修订后技术要求的差异，避免直接沿用旧版评估结论。

• 通信架构视角的风险覆盖：标准同时覆盖"主控与控制单元之间"与"控制单元内部"，评估时需分别验证两类边界，不可仅关注外部通信。

通过上述深度梳理，相关方可建立从标准条款到工程实现的映射，降低合规落地过程中的不确定性。

常见问题（FAQ）

Q1：GB/T 39404-2026 与 GB/T 39404-2020 的主要区别是什么？A1：GB/T 39404-2026 代替 GB/T 39404-2020，为首次修订。新版在标准技术内容与适用边界上进行了系统性更新，相关方应以新版标准作为设计与评估依据，并核查旧版评估结论的适用性。

Q2：系统要求（SR）与系统增强要求（RE）有何区别？A2：系统要求（SR）为基线性的信息安全要求；系统增强要求（RE）是在 SR 基础上的增强控制。产品需先满足 SR，再依据应用场景的安全目标决定是否及如何满足 RE。

Q3：四个能力等级 CL1～CL4 应如何选择？A3：CL1～CL4 代表递增的安全保证能力。选型应结合机器人部署环境、联网程度与潜在威胁确定：一般工业环境可从较低等级起步，对数据安全与可用性要求高的产线应对应较高等级。

Q4：标准适用于哪些产品与活动？A4：标准适用于工业机器人控制单元的设计、开发、集成与评估，覆盖主控与控制单元之间、控制单元内部的信息安全要求，不直接约束整机以外的无关系统。

Q5：中科检测可提供哪些支持？A5：中科检测提供 GB/T 39404-2026 标准解读、合规差距分析与信息安全评估服务，协助制造商与集成商完成新版标准实施前的准备工作。

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